EPP1xxx 系列數字量輸入端子盒用于采集數字量/二進制信號。這些信號通常是機械觸點（比如：斷開或閉合觸點）、電子傳感器（比如：接近開關、光學傳感器等）產生的低/高控制信號。信號通過 EtherCAT 系統傳輸給上層的自動化設備，進行進一步處理，或用于控制機器/設備。不同型號的端子盒有不同的信號閾值、通道數量、連接選項和/或輸入濾波時間。EPP1xxx 產品系列還包括 XFC 時間戳端子盒或結合輸入/輸出的端子盒等。

TwinSAFE 集成式安全解決方案是倍福所追求的基于 PC 的開放式控制理念的邏輯延伸。由于 TwinSAFE 端子模塊采用模塊化設計，具有很好的通用性，因此它們能夠無縫集成到 EtherCAT 端子模塊系統中。大量具有 TwinSAFE 功能的 EtherCAT 安全端子模塊可用于安全地記錄、處理和輸出安全相關的信號。

高度緊湊及本質安全型

倍福的 ELX 端子模塊將高緊湊型遠程 I/O 模塊和隔離柵整合于一體，用于直接連接本質安全型現場設備，即可以直接連接本質安全型傳感器和執行器的超薄型 EtherCAT 端子模塊。ELX 系列端子模塊的高分辨率和高精度確保能夠實現與非防爆區域相同的倍福測量高品質。端子模塊的另一個優點是結構非常緊湊：在 12 mm 的外殼中最多可有 8 個本質安全型輸入。由于無需使用外部隔離柵，因此可以顯著節約控制柜內占用的空間，從而具有成本優勢。ELX 端子模塊已經通過 ATEX、IECEx 和 NEC/CEC 認證，符合所有行業特定的防爆技術規范，并可用于全球幾乎所有市場，從而減少了用戶對不同地區不同供應商的依賴。倍福 I/O 產品系列覆蓋的信號種類繁多，應用范圍非常廣泛：可為每個應用提供合適的 I/O 模塊。倍福的所有產品都是完全自主研發生產，因此可以根據客戶的具體需求定制開發。

流程工業領域的用戶可以使用 ELX 端子模塊實現結構超緊湊的高性價比控制架構，并利用?EtherCAT?出色的診斷功能大幅減少設備停機時間。

高精度，高速度，堅固耐用

ELMxxxx 系列 EtherCAT 測量端子模塊可以通用于制造業及測試測量等領域。它們非常適合用于要求最高測量精度（即測量不確定度最低）為 100 ppm（0.01%）或更高的模擬量測量應用。它們可以直接插接到 EL/ES 端子模塊網段中，通過高品質測量技術擴展通用端子模塊套件：精確、可靠和長期穩定。

基本系列
有兩個系列可供選擇：ELM3x0x 基本系列中有集成針對多種測量范圍（30 V…20 mV，±20 mA，全橋/半橋/四分之一橋，應變片，IEPE，熱電偶，RTD）的多功能通道的型號，以及具有不同通道數量的經濟型號可選，采樣率可達 10 kSps 及以上。

經濟型系列
ELM3x4x 經濟型系列的采樣率為 1 ksps，進一步完善了基本系列測量模塊。這些端子模塊可以在寬溫度范圍內以較低的每通道成本實現高精度測量，并可處理范圍從 ±1.25 到±10 V 以及 ±20 mA 的模擬量信號。

多路復用
此外，倍福還可提供數字通道開關（多路復用器）。多路復用器可用于將多個信號源切換到一個模擬量輸入通道。因此可以在沒有外部連接轉換開關的情況下，可以在 DIN 導軌上輕松實現模擬量信號的多通道采集以及各種測試狀態的靈活切換。ELM274x 系列 1：4 多路復用端子模塊的耐磨半導體開關元件的漏電流極低，特別適用于小型模擬量信號。具有相同功能的 ELM264x 系列采用的是簧片觸點，可用于需要無漏電流分離信號的情況。

必要時可以將 EtherCAT 耦合器 EKM1101 布署在上游。它可為測量端子模塊提供穩定電源，另外還提供關于溫度和應用的電壓以及控制柜中的位置及振動等監測數據。因此，它是實現永久穩定測量操作的理想監測工具。

應用領域：

• 生產設備中的計件檢測
• 試驗臺建造，組件測試
• 振動監測
• 稱重任務及應力測量
• 針對機床溫度控制的溫度測量

優勢：

• 可以與安裝在 DIN 導軌上的標準 EtherCAT 端子模塊（ELxxxx，ESxxxx，ELXxxxx）組成的網段插接在一起
• 每通道每秒鐘最多采樣 50,000 次
• 同步采集基本系列中的通道信號，也可通過分布式時鐘實現跨端子模塊同步采集
• 根據具體的端子模塊和測量范圍將測量精度調整為 ±0.01%（100 ppm）或更高
• 堅固耐用的金屬外殼，具有很強的散熱和屏蔽干擾功能
• 可以提供不同的插頭前端：LEMO、BNC 及直插式
• 倍福在生產時進行預處理，可以長期使用，且測量結果穩定
• 集成接口和功能診斷
• 可以在端子模塊中激活大量數學功能
• 可根據類型選擇提供校準證書（工廠標準校準證書、ISO17025 校準證書或 DAkkS 校準證書）

EL6xxx 系列 EtherCAT 端子模塊通常用作 EtherCAT 與 PROFIBUS、PROFINET、CANopen、DeviceNet、EtherNet/IP、Interbus、IO-Link、ASi 或 Lightbus 等其它總線系統的網關。其中一些產品有主站或從站版本。由于將 EtherCAT 用作實現系統通信的基礎，因此可在需要時簡單而靈活地對 EL6xxx 進行擴展，從而可以連接設備的各個部分或其它不帶 EtherCAT 接口的設備。

此外，它還支持如 RS232、RS422 和 RS485 等獨立于協議的串口，可以通過 Modbus RTU、RFID 閱讀器通信或遠程控制協議等 TwinCAT 擴展功能進行補充。

EL6xxx 系列中還有具有以下功能的附加端子模塊：

• TwinSAFE 安全控制器
• NOVRAM 內存
• 集成顯示
• EtherCAT/EtherCAT橋接功能
• IEEE1588 時間同步
• TwinCAT 3 授權

優勢：

• 可靈活集成各種現場總線和通訊系統
• 通過 EtherCAT 橋接端子模塊實現靈活的 EtherCAT 拓撲結構
• 安全功能集成在 EtherCAT 系統中
• 獨立于協議的串口與各種 TwinCAT 擴展功能兼容
• 精確時間同步
• 具有多種特殊功能

很多自動化應用都要求通過絕對或增量位移測量系統進行高速計數以及位置檢測。倍福通過 EL5xxx 系列 EtherCAT 端子模塊為實現位置和位移/角度測量領域的精確測量任務提供了合適的解決方案。

優勢：

通道密度和功能范圍具有精細可擴展性

集成傳感器電源

由于功能眾多，可以為即便是復雜的系統實施簡單的自動化解決方案

通過分布式時鐘功能同步位置值與其它進程

應用領域：

位置、轉速和速度測量

運動控制應用中的定位任務

計件

絕對位置檢測

EL5xxx 可以分析來自直線和旋轉編碼器、測頭以及位置測量系統和帶 SSI（同步串行接口）、EnDat-2.2 或 BISS-C 接口的絕對編碼器中的信號。很多模塊都集成了一個傳感器電源。各種參數化選項允許連接和分析所有標準的單圈和多圈傳感器。此外，它還可以分析感應式位移測量傳感器，包括 LVDT 測量探頭和半橋式測量探頭或 RVDT 型感應式角位移傳感器。

增量位置檢測

此外，它還可以分析 SinCos 1 Vss 信號、RS422 差分信號、TTL 或集電極開路的 5 V 單端信號，以及 24 V HTL 編碼器信號。24 V 數字量輸入可用于存儲、禁用和設置計數器值。諸如微增量、時間戳和超采樣等功能也能實現精確的位置檢測。EtherCAT 的分布式時鐘功能確保位置值與其它進程的精確同步。

防爆應用，增量位置檢測

ELX51xx 系列 EtherCAT 端子模塊能夠直接連接危險區 0/20 和 1/21 區的本質安全型增量編碼器。

倍福的 EtherCAT 模擬量端子模塊產品系列具有不同的通道數量和分辨率，可為滿足各種應用需求提供合適的產品，也可為某些特殊應用領域提供不同的產品類別。例如，ELX4xxx 系列模擬量輸出端子模塊專門設計用于有爆炸危險的區域。

分布式時鐘和 XFC 技術實現高速高精度
一些 EtherCAT 模擬量端子模塊基于 XFC 極速控制技術，能夠實現非常快速和確定性的響應。XFC 技術能夠實現快速 I/O 響應、輸出信號超采樣和高時間精度的信號輸出（通過 1 ns 精度的時間戳實現）。網絡中所有具有分布式時鐘功能的設備都可以實現高精度同步，一些 EL4xxx 和 ES4xxx 系列 EtherCAT 模擬量端子模塊的 EtherCAT 分布式時鐘的同步精度<<1 μs。

優勢：

• 可以長期穩定地輸出模擬量信號
• 通道密度和功能范圍具有精細可擴展性
• 通過 EtherCAT 總線在端子模塊中提供各種調整和診斷選項
• 分布式時鐘用于實現高精度、基于時間的信號輸出和網絡同步
• 可選擇性校準的端子模塊

應用領域：

• 生產設備
• 測試系統
• 狀態監測
• 發電系統

EL3xxx、ES3xxx 和 ELX3xxx 系列 EtherCAT 端子模塊可以處理各種模擬量信號，它們支持并可預處理自動化行業中如 0…10 V、±10 V、0…20 mA 和 4…20 mA 等常見的標準信號，同時還可以測量電阻、壓力或溫度等變量。產品系列還包括 EtherCAT 模擬量端子模塊，它們可用于連接和分析應變計、熱電偶、熱電阻和加速計等特殊傳感器。特殊的 EtherCAT 模擬量端子模塊也可用于實現電能和電力測量等測量任務。

倍福的 EtherCAT 模擬量輸入端子模塊產品系列可以滿足各種不同的應用需求。端子模塊產品系列品種繁多，擁有各種具有不同通道數量、分辨率和測量精度的型號供用戶選擇，可以為滿足各種應用（從簡單的工業應用到高精度測量）需求提供合適的產品。也可為某些特殊應用領域提供不同的產品類別。例如，ELX3xxx 系列模擬量輸入端子模塊專門設計用于有爆炸危險的區域，ELM3xxx 系列模塊具有測量不確定度低的特點，特別適合用于對測量速度和測量精度要求較高的應用。

分布式時鐘和 XFC 技術實現高速高精度
一些 EtherCAT 模擬量端子模塊基于 XFC 極速控制技術，能夠實現微秒級的高速和高確定性的響應。XFC 技術能夠實現高速 I/O 響應、輸入信號超采樣，以 1 ns 的分辨率對輸入端信號進行精確的時間測量。網絡中所有具有分布式時鐘功能的設備都可以實現高精度同步，很多 EtherCAT 模擬量端子模塊的 EtherCAT 分布式時鐘的同步精度為<<1 μs。

提供校準證書，保障測量鏈品質
倍福也可為一些 EtherCAT 模擬量輸入端子模塊提供校準證書（出廠校準證書或 ISO17025/DAkkS 校準證書）。如果倍福的 EtherCAT 端子模塊是一個測鏈的組成部分，并因此要滿足測量結果再現性/可追溯性的特殊要求，則需要給用戶頒發某些類型端子模塊的校準證書以達到質保目的。給單個端子模塊/端子盒頒發證書，作為端子模塊測量的準確誤差的一個證明，可以更精確地定義整個測鏈并減少測量不確定度。通過分析測量的不確定度可以減少倍福端子模塊可能的影響。

A優勢：

• 可以長期穩定地測量模擬量信號
• 通道密度和功能范圍具有精細可擴展性
• 通過 EtherCAT 總線在端子模塊中提供各種調整和診斷選項
• 分布式時鐘用于高精度采集輸入信號的時間戳并實現網絡同步
• 精確獲取測量不確定度的需求，可選校準的端子模塊

應用領域：

• 生產設備
• 測試系統
• 狀態監測
• 發電系統

優勢：

• 通道密度和功能范圍具有精細可擴展性
• 封裝密度高，可實現結構緊湊的解決方案
• 一些端子模塊中的 XFC 時間戳功能可以實現過程數據的微秒級同步
• 擁有眾多用于提升設備控制性能的特殊功能，例如過激勵、在交流電壓過零點時接通、超采樣等。

應用領域：

• 開關接觸器和閥門等標準執行機構
• XFC I/O 可以提高設備效率/時鐘速率
• 機器視覺 LED 照明控制
• 簡單連接，例如通過扁平電纜連接外部繼電器卡

防爆應用，輸出
ELX2xxx 系列 EtherCAT 端子模塊能夠直接連接危險區 0/20 和 1/21 區的本質安全型執行器。

TwinSAFE，輸出
EL29xx 系列 EtherCAT 端子模塊用于安全開關執行機構。安全相關的數據通過 FSoE 協議與具有 TwinSAFE 邏輯功能的組件進行交換。